遠距臨場機器人,解決分身乏術的困境!

遠距臨場機器人,或稱遠距親臨機器人(Telepresence Robot),近年來在機器人市場上越來越普及。基本的設計概念,可以簡單想像成一台平板電腦加上一組能遠端遙控的輪子,或是視訊會議設備安裝在一台可以行走的機器人身上。這讓原本固定位置的裝備能夠動起來自由移動,也讓遠距臨場創造了更多的可能應用。

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[如何製作機器人 10] 機器人控制程式編寫

程式編寫通常是製作機器人的最後一個步驟。如果您有按照我們編排的課程進度,現在,應該已經選好了制動器,電子裝置,感知器等等零配件,並完成機器人的組裝了,希望它看起來跟您最初的構想相去不遠。然而,如果沒有加入程式,機器人將只會是一個看起來漂亮且昂貴的紙鎮。

[如何製作機器人 5] 選擇馬達控制器

現在的外觀形狀,致動器(或馬達)和機器人的大腦已經被選擇,是時候讓它動起來了。

很多初學者在建立自己的第一個機器人時首先會遇到的問題就是,“我要怎麼控制馬達?“ 在稍稍研究之後,將發現馬達控制器這個詞彙會一直出現。

[如何製作機器人 1] 入門

歡迎參加RobotShop的教學系列課程, 課程共分成十堂課來指引你如何製作出一個自己專屬的機器人。本課程的目標是希望讓大家能在學習製作機器人路上有一個好的開始。能了解一些常用的術語,像是" 電壓 “," 電流 “," 馬達 “和" 傳感器 “等等。雖然有些術語看起來很基本,然而許多有經驗的機器人玩家還是能在其中會找到些可用來製作機器人的有用訊息。

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